北宋《宣和画谱》认为，他画高崖巨石，浑厚可取，而皴法不老，画林木虽挺劲而枝梢不称其本；自唐至五代，以画宫室得名者仅得卫贤一人。

　　存世作品有《高士图》。宋徽宗为之题款。 绢本淡设色、纵134.5cm、横52.5cm 又名《梁伯鸾图》。

　　本幅无款识，卷前有宋徽宗赵佶瘦金书标题“卫贤高士图梁伯莺”七字，描绘的是汉代隐士梁鸿和其妻孟光“相敬如宾，举案齐眉”的故事。整幅以人物活动为中心，下部竹树相杂，溪水环绕；上部则远山巨峰，平远山岭。画中梁鸿端坐榻前，正潜心于学问；而孟光则恭敬地双足跪地，举着盘盏，递向案上。作者巧妙构思，将盘盏作黑红两色，置于孟光前额和梁鸿桌案之间，十分醒目，恰是道出了“举案齐眉”的典故。全幅结构繁复，但景物设置都错落有致，独具匠心，处处都与表现主题高人逸士有机相联而浑然一体。　

　　《高士图》是竖式构图，其装裱法是手卷式，此系典型的北宋宣和年间的装裱法，世称“宣和装”，是颇为罕见的“宣和装”原装，后人的跋文均按手卷的格式书写，而陈列时，只能以立轴的形式张挂。本幅有清高宗弘历题记。宋周密《云烟过眼录》，明张丑《清河书画舫》，清孙承泽《庚子销夏记》，清安岐《墨缘汇观》，清《石渠宝笈续编》，清阮元《石渠随笔》等书著录。

　　此图虽为主题人物画，却集山水、人物、建筑画为一体。山石多用平笔皴擦，注意用墨色的深浅对比强调峰岫的凹凸和凝重的质感，石上干笔点苔的技法更是画家的独创。房屋和木栏栅篱用界笔描绘，结构严谨清楚，并能表现出一定的透视感和纵深关系。
　　
　　界笔是中国古代建筑、家具、舟车画中描绘直线的工具。其为一个圆形笔套，作画时将毛笔放在套里，只露出毫尖，然后将其靠在直尺上移动，毫尖露出的长短决定线条的粗细，这样画出的墨线就又匀又直了。此图卷是今天我们能见到的传世卷轴画中，年代最早的以界笔“植柱构梁”的建筑画迹之一。 （中国名画家网撰文）